3d高斯splatting(3dgs)作为神经辐射场(nerf)的替代方案,以显式且紧凑的各向异性3d高斯集合,实现了高保真实时渲染。它的下游应用广泛,涵盖分割、编辑、生成等多个领域。
分割任务
在分割任务方面,由于缺乏大规模的3D标注数据,现有方法主要依赖强大的2D基础模型来指导3D分割,可分为以下几类。
基于特征蒸馏的方法,如LangSplat、Feature3DGS等,将CLIP、SAM等2D基础模型的语义知识蒸馏到3D高斯中。通过优化高维特征场(N2F2)、引入跨模态光栅化器(VLGaussian)提升精度。同时,采用量化(LEGaussian)、哈希编码(FMGS)等手段降低计算成本。基于2D掩码提升的方法,通过预处理(GaussianGrouping的对象关联)、后处理(OmniSeg3D的层次聚类)及端到端学习(SAGA的尺度感知对比训练)解决跨视图一致性问题。此外,还存在无训练策略,如SAGD的投影法、FlashSplat的线性规划。前馈方法,像SLGaussian、Dr. Splat等,通过多视图跟踪和特征压缩实现快速语义场构建。编辑任务
编辑任务主要有以下
几种实现方式。
生成任务
生成任务分为对象级和场景级。
对象级,优化方法如DreamGaussian、GaussianDreamer等,基于SDS损失,通过改进SDS(StableDreamer的损失等效化)、多视图引导(MVGaussian结合MVDream)提升质量。前馈方法如LGM、GRM等,利用潜在空间优化和多视图输入生成。场景级,方法如DreamScene、Text2Room等,通过逐场景优化、迭代生成和前馈网络实现。依赖扩散模型和几何约束保证一致性。评估指标
在评估方面,不同任务有不同的常用数据集和评估指标。
分割,常用ScanNet、Replica等数据集,以mIoU、mAcc为指标。Unified - Lift、PanoGS表现突出。编辑,在Mip - NeRF360、IN2N上用CLIP相似度、FID等评估,GaussianVTON效果佳。生成,在GSO、Objaverse上通过PSNR、LPIPS等衡量,NovelGS和Atlas - Gaussians领先。核心见解与未来方向
3DGS凭借显式表示的优势,结合2D基础模型和扩散模型,有力地推动了下游任务的发展。然而,当前仍存在一些问题需要解决,例如大规模前馈学习、3D感知评估指标以及与大语言模型(LLM)的结合等。
未来,可朝着通用模型和3D基础模型融合的方向进行探索。此外,3DGS不仅在上述核心应用领域表现出色,还在数字人、即时定位与建图和3D目标检测等领域展现出广泛的应用前景。
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2025-09-19
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